Le voyageur

Je croyais encore aux princesses
Mais ils me répétaient sans cesse
Offre-toi un puissant moteur
Et tu franchiras les hauteurs

J'ai fabriqué une machine
Qui m'a mené jusqu'à la Chine
J'y ai rencontré un marin
Qui m'a appris le mandarin

Mais j'étais parti trop longtemps
Le retour fut déconcertant
Je n'étais plus qu'un étranger
Un synonyme de danger

Alors ils m'ont mis en prison
Sans désir et sans horizon
Avec pour unique bagage
Le souvenir de mon voyage

J'ai retrouvé ma liberté
J'ai récupéré ma fierté
Mais c'est toujours dans ma nature
De repartir en aventure

Aujourd'hui j'ai le projet fou
De partir, visiter Corfou
Mais je reviendrai sagement
A l'abri de tout jugement

Elle est ainsi notre existence.

Au début nous voyageons pour apprendre, mais vers la fin, nous trouvons plus sage de rester accrochés à nos rochers préférés.

Alors ils m'ont mis en prison
(...)
Avec pour unique bagage
Le souvenir de mon voyage.

j'aime et

De repartir en aventure

je te suggère "à l'aventure".